从起步到现在已经经历了多年的发展，不管在技术上还是创新上，都已经取得了较好的成绩。我国现在眼药水灌装生产线在我们生活中的应用已经十分的广泛，如我们常见的食品、饮料、医药、日化等行业的生产都离不开灌装机设备。

　　眼药水灌装生产线由理瓶、灌装、旋盖、铝箔封口、不干胶等单机组成的瓶装生产线。实现了进瓶、定位、灌装充填、出瓶均自动化作业，遇故具有自动停机等功能，而对于灌装业来说，滴眼剂灌装生产联动线则是一个便捷并具有可操作性的*选择，能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械。包装过程包括灌装、裹包、封尾等主要工序以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。

　　随着社会需求的不断增加，对包装技术和设备都提出了新的要求，使得生产厂家不断研发创新，紧跟灌装机械行业的发展潮流。具体工艺要求有这些：

　　（1）灌装部分（X轴）：驱动灌装喷嘴前后运动，过程分为加速区间、同步区间、返回区间。

　　（2）灌装过程（X轴）：同步区间伺服速度和主轴速度一致，脉冲命令信号由安装在主轴输送带上的主轴编码器提供。伺服原点回归之后电子凸轮进入啮合状态。通过检测主轴信号，一个周期一个期循环执行。

　　（3）灌装部分（Y轴）：Y轴驱动灌装喷嘴上下运动，灌装过程分为快速插入和慢速返回区间。灌装泵在慢速返回区间灌装。

　　（4）灌装过程（Y轴）：灌装时，Y轴快速插入瓶内，速度和距离可通过参数调整，返回区间Y轴始终和主轴速度保持一致。脉冲命令信号由主轴编码器先给X轴，再从X轴给Y轴，实现一主多从的控制架构。Y轴的同步命令信号来自X轴伺服的输出信号DO。